Desai, Jaydev: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (117)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Towards a portable cancer diagnostic tool using a disposable MEMS-based biochip

Pandya, Hardik, Park, Kihan, Chen, Wenjin, Goodell, Lauri, Foran, David, Desai, Jaydev

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.85 MB

english, 2016

Estimating zero-strain states of very soft tissue under gravity loading using digital image correlation

Zhan Gao, Jaydev P. Desai

Журнал:

Medical Image Analysis

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2010

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Experimental Robotics Volume 88 || Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight

Desai, Jaydev P., Dudek, Gregory, Khatib, Oussama, Kumar, Vijay

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.93 MB

english, 2013

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Design and implementation of a pneumatically-actuated robot for breast biopsy under continuous MRI

Yang, Bo, Tan, U-Xuan, McMillan, Alan, Gullapalli, Rao, Desai, Jaydev P.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 787 KB

english, 2011

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Modeling, characterization and control of antagonistic SMA springs for use in a neurosurgical robot

Ho, Mingyen, Desai, Jaydev P.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.87 MB

english, 2013

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Experimental Robotics Volume 88 ||

Desai, Jaydev P., Dudek, Gregory, Khatib, Oussama, Kumar, Vijay

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 105.23 MB

english, 2013

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Experimental Robotics Volume 88 || Human Aware Navigation for Assistive Robotics

Desai, Jaydev P., Dudek, Gregory, Khatib, Oussama, Kumar, Vijay

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.69 MB

english, 2013

MEMS-Based Flexible Force Sensor for Tri-Axial Catheter Contact Force Measurement

Pandya, Hardik J., Sheng, Jun, Desai, Jaydev P.

Журнал:

Journal of Microelectromechanical Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.04 MB

english, 2017

Modeling and characterization of shape memory alloy springs with water cooling strategy in a neurosurgical robot

Cheng, Shing Shin, Kim, Yeongjin, Desai, Jaydev P

Журнал:

Journal of Intelligent Material Systems and Structures

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.03 MB

english, 2017

Active Stiffness Tuning of a Spring-Based Continuum Robot for MRI-Guided Neurosurgery

Kim, Yeongjin, Cheng, Shing Shin, Desai, Jaydev P.

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.77 MB

english, 2017

Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives

Zhang, Jun, Sheng, Jun, ONeill, Ciaran T, Walsh, Conor J, Wood, Robert J, Ryu, Jee Hwan, Desai, Jaydev P, Yip, Michael C

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 59 KB

english, 2019

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - A Large-Deflection FBG Bending Sensor for SMA Bending Modules for Steerable Surgical Robots

Sheng, Jun, Deaton, Nancy J., Desai, Jaydev P.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 786 KB

english, 2019

Design and Kinematics Analysis of a Robotic Pediatric Neuroendoscope Tool Body

Chitalia, Yash Chetan, Jeong, Seokhwan, Deaton, Nancy, Chern, Joshua J., Desai, Jaydev P.

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.76 MB

2020

Miniature Force Sensor based on Dual-photointerrupter with High Linearity and Disturbance Compensation

Jeong, Seokhwan, Chitalia, Yash, Desai, Jaydev P.

Журнал:

IEEE Sensors Journal

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.61 MB

english, 2020

A biplanar fluoroscopic approach for the measurement, modeling, and simulation of needle and soft-tissue interaction

James T. Hing, Ari D. Brooks, Jaydev P. Desai

Журнал:

Medical Image Analysis

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.43 MB

english, 2007

Towards a teleoperated needle driver robot with haptic feedback for RFA of breast tumors under continuous MRI

Rebecca Kokes, Kevin Lister, Rao Gullapalli, Bao Zhang, Alan MacMillan, Howard Richard, Jaydev P. Desai

Журнал:

Medical Image Analysis

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2009

Constitutive Modeling of Liver Tissue: Experiment and Theory

Zhan Gao, Kevin Lister, Jaydev P. Desai

Журнал:

Annals of Biomedical Engineering

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 848 KB

english, 2010

Development ofIn VivoConstitutive Models for Liver: Application to Surgical Simulation

Kevin Lister, Zhan Gao, Jaydev P. Desai

Журнал:

Annals of Biomedical Engineering

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2011

A Novel Approach to Robotic Cardiac Surgery Using Haptics and Vision

Christopher W. Kennedy, Tie Hu, Jaydev P. Desai, Andrew S. Wechsler, J.Yasha Kresh

Журнал:

Cardiovascular Engineering

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 412 KB

english, 2002

Motion planning for cooperating mobile manipulators

Jaydev P. Desai, Vijay Kumar

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 1004 KB

english, 1999

A Graph Theoretic Approach for Modeling Mobile Robot Team Formations

Jaydev P. Desai

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 269 KB

english, 2002

Visual and haptic collaborative tele-presence

Adnan Ansar, Denilson Rodrigues, Jaydev P. Desai, Kostas Daniilidis, Vijay Kumar, Mario F.M. Campos

Журнал:

Computers & Graphics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 478 KB

english, 2001

Mechanical phenotyping of stem cells

Carol L. Keefer, Jaydev P. Desai

Журнал:

Theriogenology

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 596 KB

english, 2011

Measuring grasping and cutting forces for reality-based haptic modeling

Gregory Tholey, Teeranoot Chanthasopeephan, Tie Hu, Jaydev P. Desai, Alan Lau

Журнал:

International Congress Series

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 165 KB

english, 2003

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Design and development of a 3-axis MRI-compatible force sensor

U-Xuan Tan,, Bo Yang,, Gullapalli, Rao, Desai, Jaydev P

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2010

Mechanical Phenotyping of Mouse Embryonic Stem Cells: Increase in Stiffness with Differentiation

Pillarisetti, Anand, Desai, Jaydev P., Ladjal, Hamid, Schiffmacher, Andrew, Ferreira, Antoine, Keefer, Carol L.

Журнал:

Cellular Reprogramming (Formerly "Cloning and Stem Cells")

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 545 KB

english, 2011

Measuring Forces in Liver Cutting: New Equipment and Experimental Results

Teeranoot Chanthasopeephan, Jaydev P. Desai, Alan C. W. Lau

Журнал:

Annals of Biomedical Engineering

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2003

Design of Revolute Joints for In-Mold Assembly Using Insert Molding

Ananthanarayanan, Arvind, Ehrlich, Leicester, Desai, Jaydev P., Gupta, Satyandra K.

Журнал:

Journal of Mechanical Design

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.70 MB

english, 2011

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Experimental Robotics Volume 88 || Coordination Strategies for Multi-robot Exploration and Mapping

Desai, Jaydev P., Dudek, Gregory, Khatib, Oussama, Kumar, Vijay

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.08 MB

english, 2013

MEMS based low cost piezoresistive microcantilever force sensor and sensor module

Pandya, H.J., Kim, Hyun Tae, Roy, Rajarshi, Desai, Jaydev P.

Журнал:

Materials Science in Semiconductor Processing

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.40 MB

english, 2014

Towards an automated MEMS-based characterization of benign and cancerous breast tissue using bioimpedance measurements

Pandya, Hardik J., Kim, Hyun Tae, Roy, Rajarshi, Chen, Wenjin, Cong, Lei, Zhong, Hua, Foran, David J., Desai, Jaydev P.

Журнал:

Sensors and Actuators B: Chemical

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.80 MB

english, 2014

Engineering Approaches to Biomanipulation

Desai, Jaydev P., Pillarisetti, Anand, Brooks, Ari D.

Журнал:

Annual Review of Biomedical Engineering

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 214 KB

english, 2007

Accurate characterization of benign and cancerous breast tissues: Aspecific patient studies using piezoresistive microcantilevers

Pandya, Hardik J., Roy, Rajarshi, Chen, Wenjin, Chekmareva, Marina A., Foran, David J., Desai, Jaydev P.

Журнал:

Biosensors and Bioelectronics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.87 MB

english, 2015

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Towards the development of a SMA-actuated MRI-compatible tendon-driven neurosurgical robot

Ho, Mingyen, Desai, Jaydev P.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2012

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2009) - Bangalore, India (2009.08.22-2009.08.25)] 2009 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - Semi-automated soft-tissue acquisition and modeling for surgical simulation

Gao, Zhan, Kim, Theodore, James, Doug L., Desai, Jaydev P.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 817 KB

english, 2009

[IEEE EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010) - Tokyo, Japan (2010.09.26-2010.09.29)] 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - Towards a MRI-compatible meso-scale SMA-actuated robot using PWM control

Ho, Mingyen, Desai, Jaydev P.

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 389 KB

english, 2010

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A Modular, Automated Laparoscopic Grasper with Three-Dimensional Force Measurement Capability

Tholey, Gregory, Desai, Jaydev P.

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2007

[IEEE EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008) - Scottsdale, AZ, USA (2008.10.19-2008.10.22)] 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - Constitutive modeling of liver tissue: Experiment and theory

Zhan Gao,, Lister, Kevin, Desai, Jaydev P.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 279 KB

english, 2008

[IEEE 2006 International Conference on Information and Automation - Colombo, Sri Lanka (2006.12.15-2006.12.17)] 2006 International Conference on Information and Automation - Reality-based Haptic Feedback for Needle Puncture - Modeling, Validation, and Simulation

Hing, James, Tholey, Gregory, Brooks, Ari D., Desai, Jaydev P.

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.31 MB

english, 2006

[IEEE EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010) - Tokyo, Japan (2010.09.26-2010.09.29)] 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - Microarray-facilitated mechanical characterization of breast tissue pathology samples using contact-mode Atomic Force Microscopy (AFM)

Roy, Rajarshi, Chen, Wenjin, Goodell, Lauri A., Jun Hu,, Foran, David J., Desai, Jaydev P.

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 416 KB

english, 2010

[IEEE 2013 39th Annual Northeast Bioengineering Conference (NEBEC) - Syracuse, NY, USA (2013.04.5-2013.04.7)] 2013 39th Annual Northeast Bioengineering Conference - Concurrent Multi-scale Imaging: Optical Coherence Tomography under MRI Guidance for Neurosurgery

Kim, Il Kyoon, Liang, Chia-Pin, Yang, Bo, Makris, George, Desai, Jaydev P., Gullapalli, Rao P., Chen, Yu

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 361 KB

english, 2013

A Semi-Automated Positioning System for Contact-Mode Atomic Force Microscopy (AFM)

Roy, Rajarshi, Chen, Wenjin, Cong, Lei, Goodell, Lauri A., Foran, David J., Desai, Jaydev P.

Журнал:

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 634 KB

english, 2013

[IEEE EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2010) - Tokyo, Japan (2010.09.26-2010.09.29)] 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - A 3D in-vivo constitutive model for porcine liver: Matching force characteristics and surface deformations

Lister, Kevin, Gao, Zhan, Desai, Jaydev P.

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.49 MB

english, 2010

[IEEE 2010 IEEE Haptics Symposium (Formerly known as Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems) - Waltham, MA, USA (2010.03.25-2010.03.26)] 2010 IEEE Haptics Symposium - Fiber-optic intubation simulator with force feedback

Baheti, Ankur R., Millo, Yuri, Desai, Jaydev P.

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 10.71 MB

english, 2010

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Towards a MR image-guided SMA-actuated neurosurgical robot

Ho, Mingyen, Koltz, Michael, Simard, J. Marc, Gullapalli, Rao, Desai, Jaydev P.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 851 KB

english, 2011

Probabilistic Estimation of Mechanical Properties of Biomaterials Using Atomic Force Microscopy

Roy, Rajarshi, Wenjin Chen,, Lei Cong,, Goodell, Lauri A., Foran, David J., Desai, Jaydev P.

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.31 MB

english, 2014

[IEEE EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008) - Scottsdale, AZ, USA (2008.10.19-2008.10.22)] 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - Mechanical characterization of fixed undifferentiated and differentiating mESC

Pillarisetti, Anand, Keefer, Carol, Desai, Jaydev P.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 367 KB

english, 2008

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Towards a needle driver robot for radiofrequency ablation of tumors under continuous MRI

Kokes, Rebecca, Lister, Kevin, Gullapalli, Rao, Bao Zhang,, Richard, Howard, Desai, Jaydev P.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.12 MB

english, 2008

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Towards a discretely actuated steerable cannula

Ayvali, Elif, Desai, Jaydev P.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 941 KB

english, 2012

[IEEE 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) - Rome, Italy (2012.06.24-2012.06.27)] 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) - An Error-In-Variables (EIV) based Bayesian probabilistic approach to estimating cell mechanical properties using Atomic Force Microscopy

Roy, Rajarshi, Li, Lei, Keefer, Carol, Desai, Jaydev P.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 305 KB

english, 2012